A Comunidade começou com o Padre Angelo Cerântola, da Paróquia São José de Santa Felicidade, numa reunião, em 20/08/1981, na casa do Sr. José Aifeld. Com a chegada do Padre Serafim Marques, Missionário da Consolata e Pároco de Santa Margarida, em 1983, foi celebrada a primeira Missa, na residência dos Srs. Noel e Lizone Palhano.

 

O Padroeiro São Pedro foi escolhido numa eleição aberta à Comunidade, em 05/04/1988. A primeira Capela foi construída num terreno emprestado, na rua Renascença, 210. Em 1999, foi comprado o terreno do Sr. Benjamim Pedro Zonatto,  para a construção da nova Igreja, com 1490 m², localizado à Rua Gerônimo Muraro, 1457, Jardim Pinheiros. A construção da Igreja atual teve início no dia 08/08/2001 e a primeira Missa foi celebrada em 17/02/2002.

 

Em junho de 2002, foi construído o barracão provisório, de madeira, para reuniões e festas. Em 24/04/2008, foi adquirido um novo terreno para a construção do Centro Catequético.